רובוטיקה

מהי רובוטיקה 

רובוטיקה היא תחום בהנדסה הנוגע בבניית רובוטים, מכשירים היכולים לנוע ולהגיב לפי מידע מחיישנים. רובוטיקה היא גם ענף בחקר הבינה המלאכותית. רובוטיקה הוא נושא רב תחומי ונוגע בתחומי הנדסה רבים כמו הנדסת מכונות, הנדסת אלקטרוניקה והנדסת תוכנה

כיום כשמדברים על רובוטים מדברים לאו דווקא על מכונות מוחשיות, כי היום גם חלק מהתוכנות הממוחשבות נקראות רובוטים, וגם עוד מכונות המגיבות לנתונים שהן מקבלות מן הסביבה. רובוט בהקשר המסורתי הוא סוכן מכני. בדרך כלל המדובר במערכת אלקטרו-מכנית, אשר התבוננות באופן התנועה שלה יוצרת תחושה של כוונה או רצון עצמאיים במילים אחרות, על רובוט להפגין מידה מסוימת של תבונה. באופן מפתיע, אין הגדרה מוסכמת על החוקרים למושג רובוט, עם זאת מוסכם על כולם שנוסף על יכולת תבונית על רובוט להיות מסוגל לאחת או יותר מהמשימות הבאות : תנועה עצמאית, הפעלת זרוע מכנית, חישה, ופעולה על סביבתו. במחקר ברובוטיקה נכללים תחומי המכניקה, הבקרה, האינטראקציה עם בני אדם והחישה

פיתוח פרויקטים מתקדמים לצה"ל. 

מספר סוגי רובוטים וחיישנים אלחוטיים בשלבי פיתוח שניתן להשתמש בהם בעת גילוי המנהרות ובעזרתם להגן על חיילי צה"ל בסריקת המנהרות ומפני היתקלות במחבלים.

הרובוט של צה"ל - הרובוט משמש כאמצעי לחימה המספק תשתית טכנולוגית של ביטחון, כלי בלתי מאויש, בעל יכולת מיפוי תלת-מימדי בזמן אמת

רובוטיקה רפואית - בשנים האחרונות התפתח תחום הרובוטיקה גם לכיוון הרפואי. הרעיון שעמד בבסיס השילוב בין

התחומים היה יכולת הדיוק והנגישות הגבוהה של הרובוט יחד עם הצורך בתכונות אלו בפרוצדורות רפואיות מגוונות. הרובוטים נמצאים כבר בשימוש ובשלבי פיתוח מתקדמים במספר תחומים ברפואה ובהם: ניתוחים בפולשנות מזערית, ניתוחי גב, ניתוחי מוח (ביופסיות), ניתוחים אורולוגייים וניתוחי לב. יישומים נוספים נבחנים כל העת. תחום הרובוטיקה הרפואית כמו תחום הרובוטיקה בכלל הוא רב תחומי ומשלב בתוכו בקרה, הנדסת מכונות, הנדסת תוכנה, אלקטרוניקה, חיישנים ואינטליגנציה מלאכותית. בישראל עוסקת פיתוח רובוטים רפואיים ומתוכה צמחו פרויקטים מסחריים ורובוטים המנתחים בפועל בבתי-חולים בעולם

רובוטים בתעשייה - התחום העיקרי שרובוטים פועלים בו כיום התעשייה. חדירת הרובוטים לתעשייה מתרכזת כיום בפסי ייצור ארוכים של חברות גדולות. כמו – כן, הרובוטים מתאימים בעיקר לביצוע פעולות של אוטומציה "גמישה", שבה נדרשת יכולת שינויים קלים בתהליכי הייצור, במהירות. השימושים העיקריים של רובוטים בתעשייה הם: עיבוד חומרים (processing), ריתוך (welding), שינוע (material handling), הרכבה (assembly) וצביעה (painting). שימושים אלה נפוצים בתעשיית המכוניות, ואכן, מרבית הרובוטים התעשייתיים מותקנים בתעשייה זו. תעשיות נושפות, בהן פועלים רובוטים במידה ניכרת, הן: אלקטרוניקה, פלסטיקה, חלל וייצור מכונות. רובוטים בתעשייה עברו קפיצת רגל בשנים האחרונות והרחיבו את תחומי השימוש בהם

רובוטיקה בחלל - רובוטים משמשים בחקר החלל. לדוגמה, לצורך חקר כוכב מאדים היה צורך לפתח רובוט בעל יכולת תנועה עצמאית, משום שהפעלת מכונה בשלט רחוק אינה פרקטית בשל הזמן שלוקח לאות לעבור מכדור הארץ למאדים

הרובוטיקה בישראל התפתחה מאוד בשנים האחרונות וניתן להעיד על התרחבות התחומים והפיתוחים השונים הכוללים בינה מלאכותית, תנועת הרובוטים והגדלת השימוש בתחום הרובוטיקה בתעשייה בישראל. לאחרונה אנו עדים לחזרתו של תחום ההייטק והגדלת הייצוא והמסחר של תחומי הטכנולוגיה בישראל, הכוללים את תחום התוכנה והאלקטרוניקה. פתרונות הפיתוח מאפשרים את קידום נוחות השימוש במחשבים ובידע ומהווים בזכות זה את המשך פיתוח הבינה המלאכותית. כיום בשאר העולם השימוש ברובוטיקה הוא מאוד נפוץ ונכנס לכל תחום בחיים של האנשים